Základní vojenskou službu nastoupil v roce 1936, o rok později vystudoval Vojenskou akademii v Hranicích. Do zahraničí odešel s bratrancem Františkem Pospíšilem. Přes Polsko a Francii se dostal k cizinecké legii v Africe. Po vypuknutí války se vrátil do čs. armády situované v Agde. Byl evakuován do Velké Británie, kde nastoupil výcvik pro speciální operace a stal se velitelem výsadku Out Distance. Při seskoku se Opálka zranil, výsadek rozdělil a později našel pouze K. Čurdu. Stal se velitelem všech pražských parašutistů. Velel operaci Canonbury v dubnu 1942. Po atentátu na R. Heydricha se ukrýval s dalšími parašutisty v kostele sv. Cyrila a Metoděje v Praze. Po prozrazení úkrytu bojoval 18. června 1942 proti německé přesile na kůru kostela. V bezvýchodné situaci raději požil jed a obrátil zbraň proti sobě.