Byl členem Sokola. Studoval tělovýchovu na univerzitě v Brně, po uzavření vysokých škol pracoval na poště. Zapojil se do ilegální práce proti německým okupantům. Když byla jeho činnost prozrazena, odešel „jižní“ cestou do Francie. Účastnil se ústupových bojů. Po pádu Francie byl evakuován lodí Rod el Farag do Velké Británie. Po ukončení výcviku pro speciální operace byl určen do jednočlenného výsadku Percentage, jehož cílem bylo dopravit domácímu odboji radiomateriál a zprávu od exilové vlády. Po seskoku se napojil na skupinu ÚVOD a materiál předal. Gestapo však v tu dobu provádělo rozsáhlou razii. Pavelka byl prozrazen a 25. října 1941 zatčen. Byl vězněn, vyslýchán a 11. ledna 1943 v berlínské věznici Plötzensee popraven gilotinou.