Absolvoval Vojenskou akademii v Hranicích na Moravě v hodnosti poručíka dělostřelectva. V roce 1940 se přes balkánskou cestu dostal do Francie a později do Anglie. Zde byl již v hodnosti nadporučíka vybrán k výcviku pro plnění zvláštních úkolů. Stal se velitelem skupiny ANTIMONY. Po seskoku se členům výsadku rychle dařilo navázat spojení s domácím odbojem. Závorka se setkal s představitelem domácího odboje Vladimírem Krajinou. Po proniknutí konfidenta gestapa Karla Čurdy do blízkého okruhu parašutistů byl Závorka spolu s Jasínkem 16. ledna 1943 obklíčen gestapem v domě v Rovensku pod Troskami. V bezvýchodné situaci se oba otrávili požitím cyankáli.