Byl délesloužícím poddůstojníkem čs. armády. V červnu 1939 přešel hranice do Polska, odkud odjel do Francie a po krátkém působení v řadách cizinecké legie byl zařazen k čs. pěšímu pluku 1. Zúčastnil se ústupových bojů, po pádu Francie byl lodí Rod el Farag evakuován do Velké Británie. Zde byl vyznamenán, později se přihlásil k výcviku pro speciální operace. Do připravované operace Anthropoid byl přiřazen na žádost Josefa Gabčíka. Po vysazení se podílel i na operaci Canonbury na Plzeňsku. Po úspěšném provedení atentátu na R. Heydricha 27. května 1942 se Kubiš s Gabčíkem a dalšími parašutisty ukrýval v kostele sv. Cyrila a Metoděje v Praze. Po prozrazení úkrytu 18. června bojoval spolu J. Bublíkem a A. Opálkou proti německé přesile na kůru kostela. Po téměř třech hodinách boje byl zraněn a zemřel v nemocnici v Podolí v důsledku těžkých zranění.