Základní vojenskou službu nastoupil v roce 1935 v Opavě. Po okupaci nastoupil službu u vládního vojska. Na konci roku 1939 odešel „jižní cestou“ do Francie, kde se zúčastnil ústupových bojů. Poté byl evakuován do Velké Británie. Po ukončení výcviku pro speciální operace byl jmenován velitelem skupiny SILVER B. Po seskoku selhaly všechny záchytné adresy. Zemek se skrýval na Brněnsku až do března 1945, kdy se přidal k partyzánské jednotce na Buchlovsku. V jejich řadách se účastnil menších sabotážních akcí až do konce války. Po válce zůstal v armádě a postupně dosáhl hodnosti nadporučíka spojovacího vojska. V roce 1950 byl degradován, propuštěn z armády a krátce nato zatčen a odsouzen na dva roky nucených prací na Mírově. Propuštěn byl v červenci 1951. Rehabilitace se dočkal až po roce 1990.