Po absolvování základní vojenské služby nastoupil v roce 1937 do továrny na výrobu bojových plynů v Žilině. V červnu 1939 odešel přes Polsko do Francie do cizinecké legie. Krátce působil v Africe. Po vypuknutí války byl ve francouzské Agde zařazen k 12. rotě pěšího pluku 1. Zúčastnil se ústupových bojů, po pádu Francie byl lodí Rod el Farag evakuován do Velké Británie, kde byl později vyznamenán. V roce 1941 se přihlásil k výcviku pro speciální operace. Byl vybrán pro výsadek Anthropoid. Spolu s Janem Kubišem provedl 27. května 1942 atentát na Reinharda Heydricha. Poté se s dalšími parašutisty ukrýval v kostele sv. Cyrila a Metoděje v Praze. Po prozrazení úkrytu 18. června čelil v kryptě kostela masivní německé přesile. Odmítl se dostat nepříteli do rukou živý a nakonec zbraň obrátil proti sobě.