Vystudoval Vojenskou akademii v Hranicích, vyřazen byl v roce 1936 v hodnosti poručíka. U armády zůstal až do srpna 1939. Do zahraničí odešel v roce 1940 tzv. „jižní cestou“. Ve Francii se zúčastnil bojů na frontě, po jejím pádu byl evakuován do Anglie. Absolvoval speciální výcvik a byl zařazen do skupiny WOLFRAM jako velitel. Výsadek přes počáteční problémy navázal kontakt s partyzánskými a odbojovými jednotkami. Poté, co parašutisté unikli protipartyzánské razii, odešli do Líšně u Brna, kde je ve své stodole ukrýval Otiskův bratr Bohumil. Zorganizovali partyzánskou skupinu a v březnu 1945 se společně přesunuli do lesů, kde dělali drobné přepady. Poté se skupina připojila k postupující Rudé armádě. Po osvobození sloužil Otisk na hlavním štábu MNO. V roce 1948 byl z armády propuštěn. Jako zeměměřič pracoval až do důchodu.