Prezenční vojenskou službu nastoupil v roce 1936 v Berouně, kde se seznámil s Arnoštem Mikšem. S ním v listopadu 1939 odešel za hranice „jižní“ cestou. Ve Francii se účastnil ústupových bojů, následně byl lodí Rod el Farag evakuován do Velké Británie. V únoru 1942 nastoupil výcvik pro speciální operace a stal se členem skupiny CHALK. Po seskoku z 8. na 9. dubna 1944 u Kamýku nad Vltavou se nepodařilo navázat kontakt na záchytných adresách. Při pokusu o získání pomoci byli udáni a museli se rozdělit. Hauptvogel operoval společně s Nedělkou. Se zbytkem se sešli až 24. dubna 1944. Podařilo se navázat spojení s Londýnem, ale 13. května 1944 byli zradou parašutisté gestapem zatčeni. Hauptvogel při převozu utekl, během pronásledování byl zraněn a nakonec obrátil zbraň proti sobě.